Так, велосипедом Правила дорожного движения признают, помимо обычного велосипеда, устройство, оборудованное электродвигателем номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч. Мопед согласно ПДД может иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт. Мотоцикл может иметь максимальную эффективную мощность двигателя, не превышающую 15 кВт.